از ماشینهای سنگ یونیورسال فقط در کارگاه های ابزار سازی و مراکز آموزشی برای سنگ زنی داخلی داخلی استفاده می شود در این ماشین ها برای سنگ زنی داخلی ، باید تجهیزات سنگ زنی داخلی ( internal grinding attachment ) را به طرف پایین چرخاند تادر موضع سنگ زنی قرار گیرد . قطعه کار درون سه نظام یا کولت محور محرکه قطعه کار بسته شده وبه گردش در می آید. در ماشینهای سنترلس داخلی نوع غلتکی ، سه غلتک وجود دارد :
غلتک تنظیم ( regulating roll ) که قطعه کار را می چرخاند و سرعت گردشی آن را تنظیم می کند ، غلتک تکیه گاه (support roll ) و غلتک فشار ( pressure roll) . غلتک فشار باعث می شود که قطعه کار دایما با دو غلتک دیگر در تماس باشد . غلتک های تنظیم و تکیه گاه محور های ثابتیدارند وبنابراین تکیه گاههای صلب و دقیقی برای قطعه کار هستند . در این نوع ماشین سنترلس ، قطعه کار در یک مکان ثابت می چرخد ، درحالی که سنگ سنباده در حال گردش ، یک حرکت رفت وبرگشتی نیز درون قطعه کار انجام می دهد . این نوع ماشین ها می توانند داخل لوله های استوانه ای جدار نازک را بدون ایجاد اعوجاج( distortion) در آنها سنگ بزنند .
در ماشین های نوع کفشکی ، به جای غلتک ها از کفشک های سخت به عنوان تکیه گاه استفاده می شود . یک صفحه محرکه پشت بند به سطح قاعده قطعه کار چسبیده و آن رابه گردش در می آورد . قطعاتی که در ماشین های سنترلس داخلی نوع لفشکی سنگ زده می شوند ، از نظر پرداخت سطحی ، یک نواختی ضخامت دیواره وهم محوری سطح داخل و خارج ، در سطح عالی هستند .